第四章——滤波器的设计原理                
　1首先要了解模拟角频率和数字角频率之间的转换关系，在模拟角频率从0到无穷的时候，数字对应的是从0到π。也就是说数字在高频的时候是π。
　2数字滤波器对应的输入信号是序列离散信号，而模拟滤波器对应的是连续信号。
　3数字模拟角频率之间的关系是，模拟角频率*T（采样的周期），那么这里又要说到采样了，对应的每个非周期的模拟信号，它对应的频域也是联系非周期的，那么它会存在模拟信号对应的一个最高的频率f，采样的频率f。一定要保证f。>2f！
　4要了解各带的上下截止频率，通带的下限截止频率wp，阻带上限截止频率ws。模拟滤波器的设计很简单，有一个幅值平方的函数，要求在通带的时候为1，在阻带的时候为0，对应的还有滤波器的一些参数（此时说的是模拟滤波器的参数），有通带的最大衰减ap，阻带的最小衰减as，还有会要求你通阻带的频率大小，然后让你设计。
　5书本上面是引出了巴特奥斯，和切比雪夫，都是用来设计低通的，ap衰减要尽量平滑，as衰减要尽量大，as要大的话，必须提高滤波器的阶数，衰减越是陡。最后算出结果查表便可，最后就写出了滤波器的拉普拉斯方程（S域的，是模拟信号的s域方程，离散的对应的是z域的。）
                                           第五章—IIR数字滤波器的设计
　模拟滤波器的的特征方程对应的时域的时候是h（t），是连续的，之需要是t=nT（n是整数，离散的，T为采样的周期（也要遵守采样定理））即可。
　在工程上面首先会给出设计滤波器的数字指标（这里用LPF（低通）作为示例），——然后我们将其转换到模拟指标（w。（数字交频率）=w(模拟角频率)T（采样周期））——然后我们再用巴特奥斯或者切比雪夫将模拟滤波器的H（S）写出来，然后在转换到对应的时域（傅里叶变换）h（t），——采样（t=nT（采样周期，与上面的一样））——最后进行z变换。得到数字滤波器的传递函数H（Z）。（其实可以有简便的方法，可以有公式转换，因为H（S）可以分解成若干个分式之和后者之积。）参考第五章pdf。
　用双线性变化法可以消除混叠失真。将s平面压缩到S1平面上，因为S平面对应到Z平面上，多个重复映射。所以要将其压缩，用tan函数特性（在-π/2到π/2）对应的值是从负无穷到正无穷。S域的一个带域是从w为-π/T到π/T（T为采样的周期）对应到Z域平面圆的-π到π的整个平面圆。对应的w。=wT，对应的tan（w。/2）即为该函数。 然后在通过欧拉公式的到Z与S的关系。
　          
　                                         第六章 FIR数字滤波器的设计
　主要讲了线性相位的FIR滤波器，线性相位的滤波器特点是相位延迟，幅度变化，但是波形不会产生畸变，即波形的特性不变，所以要求延迟的相位必须是线性的。
　那么对应的这样的滤波器才有用处，这样的滤波器要求其脉冲响应h（n）时奇对称要么是偶对称。
　那么输入的信号是FIR（即有限的离散序列）设为N个序列。
　当h（n）为偶对称的时候，N为奇数时候，最后的H（w）会包含一个cos（nw）此时的n为整数。在0

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